TRACK 1

자율주행/ADAS/AUTOSAR

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10:50 ~ 11:30

자율주행 테스트: SIL 및 HIL 환경에서의 카메라, 레이더 및 라이다 센서용 로우 데이터 생성 방안

 

Dr. Gregor Sievers  수석 엔지니어 @ dSPACE

자율주행 차량의 기능 안전 요건을 충족시키기 위해 수억 킬로미터 이상의 시험 주행이 필요합니다. 안전, 비용, 출시기간에 따라 실제 도로 주행 테스트가 이루어져야 하며, 실제 드라이브 테스트의 부담을 줄이기 위해 가상 환경에서의 테스트가 필요합니다. 본 발표에서는 자율주행에서 가장 중요한 3가지 센서(카메라, 레이더, 라이다)에 대한 센서 로우 데이터를 테스트하는 ECU에 입력할 수 있는 솔루션을 소개합니다.

 

12:40 ~ 13:20

ADAS/AD 시스템 검증을 위한 실제 환경 시뮬레이션

 

Thorsten Puschl  수석 엔지니어 @ dSPACE

도로 환경, 차량 및 교통 매개 변수를 포함한 시뮬레이션 시나리오는 가상 ADAS 및 AD 기능검증을 성공적으로 수행하기 위해 필요한 핵심 요건입니다. 다양한 물리적 센서 모델과 도로 주행 데이터를 기반으로 주행 환경을 인식하는데, dSPACE 차량 동역학 모델인 ASM (Automotive Simulation Models)을 통해 요구 사항, 실제 데이터, 측정값과 OpenDrive, OpenScenario 및 OSI 등의 표준을 기반으로 한 다양한 형태의 시나리오를 정의할 수 있습니다. 본 발표에서는 ASM을 통한 센서 시뮬레이션 및 ADAS/AD 시스템 검증 방안에 대해 소개할 예정입니다.

 

13:20 ~ 14:00

DARTS(dSPACE Automotive Radar Test Systems)를 통한 레이더 센서/제어기 검증 방안

 

박영민 매니저 @ dSPACE

레이더 센서는 자율주행 및 ADAS에서 중요한 역할을 합니다. dSPACE에서 새로 공개한 Automotive Radar Test System에 대해 소개하고 Test 이론 및 적용 사례에 대해 발표합니다. 차량 레이더 테스트 장비인 DARTS를 통해 센서의 기능 검증뿐만 아니라 개발된 어플리케이션 SW의 검증도 효율적으로 진행할 수 있는 솔루션을 제시합니다.

 

14:30 ~ 15:10

AURIX 2G 개발의 안전요구사항을 대응을 위한 TASKING 활용 방안

 

Ahmed Barakat 

Field Application Manager @ Altium

Infineon표준 컴파일러 ‘TASKING’의 AURIX 2nd Generation 대응을 위해 신규 컴파일러 기능을 소개하고,

Safety Critical Application 개발을 위한 전략을 소개합니다.

15:10 ~ 15:50

기존 개발 도구와 Driver in the Loop 시뮬레이션 통합을 통한 SW 개발 및 검증 프로세스 최적화 방안

Dennis Marcus  부사장 @ Cruden

자율주행 자동차 SW 개발자들에게 있어서 SW 시험 및 검증은 필수 단계가 되었으며, SW는 자동차를 운전하는 동안 운전자와 승객이 경험하는 안전과 편안함에 상당한 영향을 줍니다. 이러한 운전자의 주관적 기준을 충족시키는 SW를 개발하려면, 새로운 컨트롤러 모델과 ECU가 통합된 Driving Simulator를 실제 운전자가 직접 주행 테스트를 통해 수집하는 피드백이 매우 중요합니다.

본 발표에서는 다양한 SIL-DIL 및 HIL-DIL 사용 사례에 대해 소개하고, 각 사례에서 Cruden 시뮬레이터가 고객 개발 도구와 어떻게 통합되었는지 설명합니다.

16:10 ~ 16:50

AUTOSAR CP/AP 환경에서의 SW 타이밍 측정 및

분석 방안

 

Peter Gliwa  CEO @ Gliwa

차량용 ECU의 개발환경은 더 많은 기능 요구사항을 만족하기 위해 발전되어 왔습니다. 특히 자율주행 자동차의 경우 Multi-Core환경을 넘어 Multi-Processor가 활용되고 차량내 여러 ECU와 상호 작용을 필요로 합니다. 현재와 미래에 사용되는 Automotive SW 개발환경에서 타이밍 요구사항을 만족하기 위한 타이밍 측정 및 분석 방법을 소개합니다.

16:50 ~ 17:30

​AUTOSAR 기반 Partial Network 적용 사례 연구

임종선 책임 @ 현대오트론

Partial Network의 기본 적인 개념에 대해 소개 합니다.(트랜시버의 일반적인 구조 및 ID FILTERING 개념) Partial Netowrk을 위해 사용되는 AUTOSAR모듈을 기능 및 Layer를 설명합니다. AUTOSAR Partial Network(차량 Partial Network)적용 시 기존 구조 대비 특징 및 장점을 설명합니다. (H/W 측면, 전력 소비, 데이터 트래픽)